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自由就是“根据对自然界的必然性的认识来支配我们自己和外部自然”。随着人类对自己及外部世界的认识与控制能力的不断扩大，人类在由必然王国向自由王国的迈进过程中将会获得越来越多的自由。“文化上的每一个进步，都是迈向自由的一步。”从法哲学意义上看，道德和法的问题与人们对待自由与必然之间关系的看法是密切联系在一起的。恩格斯认为，“如果不谈谈所谓自由意志、人的责任能力、必然和自由的关系等问题，就不能很好地议论道德和法的问题